Das Fähnlein Ems wurde im Jahr 2002 gegründet, um beim Frundsbergfest das Landsknechtsleben des ausgehenden Mittelalters so authentisch wie möglich darzustellen. 2005 wurde der gemeinnützige mittelalterliche Kulturverein Fähnlein Ems gegründet. In den darauffolgenden Jahren organisierten sich schließlich die Mitglieder in unterschiedlichen Gruppen. 2019 wurde die kaiserliche Trabanten Leibgarde als eigenständige Abteilung ins Leben gerufen. Der Verein zählt heute über 400 Mitglieder. Das Aushängeschild des Vereins ist sicherlich das große Feldlager eingebettet in der romantischen Atmosphäre des Mindelheimer Stadtgrabens.